人民財訊4月19日電，4月19日，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心自研的全尺寸人形機(jī)器人“天工Ultra”，用時2時40分42秒跑完21.0975公里，奪得全球首個人形機(jī)器人半程馬拉松冠軍，成為首個完賽半程馬拉松的人形機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)具身智能機(jī)器人運(yùn)動能力的重要里程碑突破，顯著提升了機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下的自主適應(yīng)能力，以及長時間運(yùn)行的穩(wěn)定性和可靠性，為未來大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用提供了堅實(shí)支撐。

比賽現(xiàn)場，全尺寸人形機(jī)器人“天工Ultra”從南海子公園平穩(wěn)起跑。不同于人形機(jī)器人常見的遙控手柄的控制方式，“天工Ultra”使用了無線領(lǐng)航技術(shù)完成跟隨導(dǎo)航和長程路徑規(guī)劃，依托于自身搭載的運(yùn)控算法和多模態(tài)傳感器，結(jié)合超寬帶無線技術(shù)，引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行目標(biāo)跟蹤，計算自身位置，自主實(shí)時調(diào)整奔跑方向和速度，完成從賽事起點(diǎn)到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)的奔跑。比賽過程中，“天工Ultra”使用電池快換技術(shù)，實(shí)現(xiàn)長時間作業(yè)的續(xù)航能力。