今日7時(shí)30分，北京亦莊半程馬拉松暨人形機(jī)器人半程馬拉松在南海子公園南門開跑。這是全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松，20支人形機(jī)器人賽隊(duì)與跑步愛好者一起沖出起跑線，在21.0975公里長(zhǎng)的賽道上挑戰(zhàn)極限。

據(jù)最新報(bào)道，來自北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心和優(yōu)必選科技的天工Ultra在比賽開始2小時(shí)40分鐘后率先完賽。

上午10時(shí)11分，天工Ultra機(jī)器人沖過2025北京亦莊人形機(jī)器人半程馬拉松的終點(diǎn)線，全程大約在2小時(shí)40分左右。天工機(jī)器人由北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心研發(fā)，實(shí)測(cè)平均時(shí)速可以達(dá)到10km/h，最高奔跑速度已經(jīng)達(dá)到了12km/h。在比賽前10公里，天工Ultra基本保持著每5公里換一次電池的頻率。北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心此前透露，除了對(duì)對(duì)機(jī)器人選手版本的“天工Ultra”開展賽前“特訓(xùn)”，研發(fā)團(tuán)隊(duì)正將最新的優(yōu)化方案部署到“天工2.0”上。

北京是“雙奧之城”，也正在建設(shè)國(guó)際科技創(chuàng)新中心。全球首次“人機(jī)共跑”的背后，是北京多年來以科技創(chuàng)新推動(dòng)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新，提早布局包括人形機(jī)器人在內(nèi)的未來產(chǎn)業(yè)。人形機(jī)器人半程馬拉松是創(chuàng)新技術(shù)的測(cè)試場(chǎng)、展示臺(tái)，也是產(chǎn)品迭代和落地應(yīng)用的助推器。

發(fā)令槍一響，1.8米高的人形機(jī)器人“天工”第一個(gè)沖了出去，兩條結(jié)實(shí)的大長(zhǎng)腿充滿機(jī)械感。去年的北京亦莊半程馬拉松上，它曾作為“配速員”與選手們一起沖刺終點(diǎn)。“近一年過去了，我們成長(zhǎng)了！”該賽隊(duì)發(fā)言人魏嘉星說，“天工”的奔跑速度在去年是6公里/小時(shí)，現(xiàn)在最高能達(dá)到12公里/小時(shí)。

機(jī)器人奔跑時(shí)，雙腳交替重踏地面，持續(xù)產(chǎn)生的沖擊給機(jī)器人帶來極大挑戰(zhàn)。為此，研發(fā)“天工”的北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心專門對(duì)機(jī)器人進(jìn)行了輕量化設(shè)計(jì)，并采用關(guān)節(jié)導(dǎo)熱、風(fēng)冷散熱等技術(shù)，使關(guān)節(jié)能支撐更長(zhǎng)時(shí)間奔跑。

賽場(chǎng)上，陪機(jī)器人“夸父”奔跑的操控手面孔稚嫩，他們是清華大學(xué)的學(xué)生?！拔覀冞x用的機(jī)器人原本不太適合跑步，這就得對(duì)軟件和硬件一一調(diào)整優(yōu)化?！鼻迦A通班隊(duì)領(lǐng)隊(duì)、清華大學(xué)大三學(xué)生李炯燁直言，賽前籌備的過程也是不斷攻克難關(guān)的過程。對(duì)機(jī)器人進(jìn)行二次開發(fā)時(shí)，團(tuán)隊(duì)提出了全新算法，讓機(jī)器人在少量參考軌跡數(shù)據(jù)中高效學(xué)習(xí)，從而實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定奔跑。

比賽也吸引著上海、廣州等地賽隊(duì)前來切磋。上海卓益得機(jī)器人公司創(chuàng)始人李清都帶著7臺(tái)機(jī)器人進(jìn)京參賽。比賽過程中，他也觀察著其他機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、奔跑姿態(tài)。“大家同臺(tái)競(jìng)技、取長(zhǎng)補(bǔ)短，才能讓行業(yè)良性發(fā)展，讓機(jī)器人更好服務(wù)于人?！彼f。

這條賽道需要機(jī)器人爬坡過坎，轉(zhuǎn)14次彎。一路上，雖然有的機(jī)器人中途需要更換電池，有的機(jī)器人一時(shí)踉蹌，但大家都朝著終點(diǎn)全力奔跑。相比最終成績(jī)，每支賽隊(duì)攻克技術(shù)難題的經(jīng)歷更重要，每臺(tái)機(jī)器人挑戰(zhàn)性能極限的過程更重要?！榜R拉松有終點(diǎn)，但人形機(jī)器人的創(chuàng)新和發(fā)展沒有終點(diǎn)?！北本┙?jīng)開區(qū)管委會(huì)副主任梁靚說，這場(chǎng)比賽將加速技術(shù)迭代升級(jí)，讓機(jī)器人在更多場(chǎng)景大顯身手。

綜合自：央視新聞、北京晚報(bào)