十年前，如果你在深圳創(chuàng)辦了一家機(jī)器人企業(yè)，你可能會驚訝于這樣的“深圳速度”：上午拿著一張自主設(shè)計的零部件圖紙，下樓就能找到加工廠，當(dāng)天就能拿到設(shè)計好的加工件。

這是深圳上市公司越疆科技分享的創(chuàng)業(yè)初期故事，也是十年來深圳在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展上始終保持的“創(chuàng)新速度”。

當(dāng)前，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正成為全球生產(chǎn)力革命的重要戰(zhàn)場。六棱鏡創(chuàng)始人兼董事長耿德強(qiáng)表示：“全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)保持穩(wěn)定增長，中國已成為最大的‘練兵場’！”而中國各大城市的產(chǎn)業(yè)爭奪戰(zhàn)也從互聯(lián)網(wǎng)、新能源汽車逐漸轉(zhuǎn)移到機(jī)器人產(chǎn)業(yè)：杭州宇樹機(jī)器人在春晚舞臺上扭秧歌，深圳的眾擎機(jī)器人完成全球首例“前空翻”，北京的“天工”機(jī)器人完成全球首例雪地狂奔……

在這場機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的“華山論劍”中，各大城市都掏出了看家本領(lǐng)，而深圳憑全國第一的機(jī)器人企業(yè)數(shù)量、全國第一的智能機(jī)器人企業(yè)專利公開量嶄露鋒芒，劍指中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)“第一軍團(tuán)”。在全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)最大“練兵場”脫穎而出，深圳有怎樣的先天基因和后天努力？證券時報記者采訪了多位業(yè)內(nèi)人士尋求答案。

磁場：以上游“磁力”虹吸下游企業(yè)

深圳的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)就像一個啞鈴，呈現(xiàn)上游、下游“兩頭粗”的發(fā)展格局。耿德強(qiáng)表示：“深圳智能機(jī)器人集群重點優(yōu)勢技術(shù)主要集中在上游核心零部件的傳感器、機(jī)械臂和軟件算法以及下游機(jī)器人運用等領(lǐng)域?！?/p>

機(jī)器人核心零部件包括傳感器、減速器、伺服電機(jī)、控制器等。前瞻產(chǎn)業(yè)研究院報告顯示，深圳匯聚了全球最密集的機(jī)器人核心硬件供應(yīng)商，在微型驅(qū)動系統(tǒng)有兆威機(jī)電等企業(yè)，在激光雷達(dá)方面有速騰聚創(chuàng)等，在伺服系統(tǒng)方面有匯川技術(shù)，在3D視覺上有奧比中光等企業(yè)。以人形機(jī)器人為例，深圳核心硬件（含執(zhí)行器、感知器件、控制交互、動力系統(tǒng)）企業(yè)超6400家。

數(shù)據(jù)顯示，2024年深圳市傳感器行業(yè)公開專利數(shù)量達(dá)1561個，伺服電機(jī)、減速器、末端執(zhí)行器公開專利均超百個。耿德強(qiáng)稱，深圳市智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)有專利的企業(yè)數(shù)量、專利公開量均位居全國首位。

手握著上游核心零部件的“強(qiáng)磁場”，深圳得以虹吸機(jī)器人中下游企業(yè)。越疆科技創(chuàng)始人兼CEO劉培超向證券時報記者表示：“最初我在外地有做機(jī)器人想法的時候，發(fā)現(xiàn)圖紙要發(fā)到深圳來，買的配件都是深圳的。既然每次來回快遞都要花很長時間，干脆我就來了深圳。”

“創(chuàng)業(yè)初期我們帶著圖紙，直接在樓下就可以找到加工廠，當(dāng)天就能拿到我們設(shè)計的加工件。”越疆科技方面表示，公司從2015年創(chuàng)業(yè)之初就堅定地選擇了深圳，因為這里擁有完善的高端裝備制造產(chǎn)業(yè)鏈，為產(chǎn)品研發(fā)和批量生產(chǎn)提供堅實的基礎(chǔ)。

深圳市機(jī)器人協(xié)會相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，如果只看工業(yè)機(jī)器人的上游配套，可能長三角整體比珠三角要強(qiáng)一些，但深圳強(qiáng)在各個品類的機(jī)器人上游配套都強(qiáng)。以人形機(jī)器人為例，平均硬件成本的60％—70％都來自深圳及其周邊企業(yè)提供的硬件。

“在機(jī)器人應(yīng)用和落地方面，深圳也有顯著優(yōu)勢?！鄙钲谑袡C(jī)器人協(xié)會相關(guān)負(fù)責(zé)人表示。以人形機(jī)器人為例，目前落地主要有兩大方向：其一，是做出高成熟度的通用性產(chǎn)品，面向家庭等ToC（面向消費者）場景去干活；其二，是面向特殊需求進(jìn)行定制化開發(fā)，如優(yōu)必選人形機(jī)器人在工廠進(jìn)行了批量應(yīng)用，這個路徑要更快一些。目前，深圳正以“兩條腿走路”的姿態(tài)，加速各品類機(jī)器人在實際場景的落地。

深圳市科技創(chuàng)新局相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，在深圳，美團(tuán)的機(jī)器人在外賣行業(yè)應(yīng)用非常普遍，普渡科技的機(jī)器人在很多餐館都能看到，銀星智能的清潔機(jī)器人在許多家庭實現(xiàn)了普及。

在上游核心零部件環(huán)節(jié)打造了“穩(wěn)固地基”，在下游應(yīng)用環(huán)節(jié)打通了“市場窗口”，深圳的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)才得以建起“廣廈高樓”。據(jù)企查查數(shù)據(jù)，截至2025年4月3日，深圳經(jīng)營范圍中包括機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)品的企業(yè)數(shù)量接近7萬家，廣州約6.4萬家，北京約3.4萬家，杭州約2.6萬家。

林場：以創(chuàng)新土壤孕育產(chǎn)業(yè)之林

如果把機(jī)器人產(chǎn)業(yè)比作一片樹林，那么深圳靠手機(jī)、汽車等產(chǎn)業(yè)積累下來的“電子基因”就是一棵棵小樹苗，在政策支持的沃土上生根，在金融活水的潤澤下長成參天大樹。

巔峰時期，全球每4部手機(jī)就有1部出自深圳，2024年全國每4輛新能源汽車就有1輛是“深圳造”。消費電子產(chǎn)業(yè)和汽車產(chǎn)業(yè)積累的雄厚底蘊，讓深圳電子信息產(chǎn)業(yè)在全國范圍內(nèi)一騎絕塵，這種良好基因為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展埋下“種子”。

以汽車產(chǎn)業(yè)為例，許多核心零部件與技術(shù)都跟機(jī)器人產(chǎn)業(yè)有共通性。有汽車企業(yè)高管告訴證券時報記者：“像汽車的智能感知、人機(jī)對話，包括在復(fù)雜場景下的決策控制和路徑規(guī)劃，其實都是標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)器人的計算任務(wù)?！毙※i汽車董事長何小鵬近期也曾公開表示，汽車產(chǎn)業(yè)正在和機(jī)器人進(jìn)行融合。

像此前主攻汽車傳感器方向的深圳上市公司安培龍，近期就憑技術(shù)積累順勢切入了人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上游，在力矩傳感器、觸覺傳感器、六維力傳感器方面進(jìn)行了布局。安培龍相關(guān)負(fù)責(zé)人稱，目前用于人形機(jī)器人的傳感器價格普遍較高，像六維力傳感器的價格一枚要上萬元。他表示：“我們想利用此前在汽車產(chǎn)業(yè)鏈積累的優(yōu)勢，把機(jī)器人行業(yè)的傳感器成本做低、可靠性做好。”

有了產(chǎn)業(yè)基因的“樹苗”，也需要政策支持的沃土。3月3日，深圳市科技創(chuàng)新局印發(fā)《深圳市具身智能機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計劃（2025—2027年）》（以下簡稱《行動計劃》），其中提及：到2027年，在機(jī)器人關(guān)鍵核心零部件、AI芯片、人工智能與機(jī)器人融合技術(shù)、多模態(tài)感知技術(shù)、高精度運動控制技術(shù)、靈巧操作技術(shù)等方面取得突破，實現(xiàn)十億級應(yīng)用場景落地50個以上，關(guān)聯(lián)產(chǎn)業(yè)規(guī)模達(dá)到1000億元以上，具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群相關(guān)企業(yè)超過1200家。

在具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展上，深圳既追求廣度，也追求深度，在觸覺方面進(jìn)行側(cè)重。深圳市科技創(chuàng)新局相關(guān)負(fù)責(zé)人向證券時報記者表示，《行動計劃》提出重點打造多指靈巧手，體現(xiàn)了深圳的產(chǎn)業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略布局。該計劃同時還明確提出了“視覺—觸覺—語言—動作”多模態(tài)融合技術(shù)，將觸覺列入重點支持方向。

而機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是公認(rèn)的“燒錢”行業(yè)，投入周期較長，深圳的金融力量為產(chǎn)業(yè)發(fā)展送上了重要助力。2月份，在“打造最好科技創(chuàng)新生態(tài)和人才發(fā)展環(huán)境”新聞發(fā)布會上，深圳宣布將設(shè)立100億元人工智能和機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基金，聚焦人工智能的軟件、硬件、具身智能等方向，投資一批高成長性企業(yè)，用百億基金解決融資難題。

目前，深創(chuàng)投、深圳高新創(chuàng)投、前海方舟、達(dá)晨財智等多個深圳金融力量以真金白銀投入機(jī)器人賽道。深創(chuàng)投相關(guān)負(fù)責(zé)人表示：“在機(jī)器人賽道我們很早就開始了布局，我們投資了深圳的樂聚機(jī)器人、越疆機(jī)器人，深圳之外的宇樹機(jī)器人我們也投了兩輪。在具身智能方面我們投資了銀河通用，在協(xié)作臂方面我們投了珞石機(jī)器人。整體我們是立足于機(jī)器人本體，然后往上下游掌握相對核心技術(shù)的企業(yè)投資。”

六棱鏡提供的數(shù)據(jù)顯示，深圳智能機(jī)器人相關(guān)企業(yè)目前有84家拿到了天使輪融資，184家處于A輪融資，81家處于B輪融資，近70家完成了C輪及以上融資。政策的土壤配合金融的活水灌溉，讓深圳孕育出機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的廣袤森林。

新戰(zhàn)場：需打破人才瓶頸和土地制約

2025年，被視作人形機(jī)器人量產(chǎn)元年，人形機(jī)器人已成為全球科技競爭的新戰(zhàn)場，市場正迅猛增長。據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所測算，2024年全球人形機(jī)器人市場規(guī)模約10.17億美元，到2030年全球人形機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)到150億美元，復(fù)合年均增長率超過56%。

在具身智能機(jī)器人這一戰(zhàn)場，深圳不只有數(shù)字華夏、眾擎機(jī)器人、逐際動力、帕西尼、智平方、跨維智能、優(yōu)必選、普渡科技這南山區(qū)“八大金剛”，還有匯川技術(shù)、越疆科技等各領(lǐng)域頭部企業(yè)，實力雄厚。但有業(yè)內(nèi)人士向記者表示，人才和土地將成為制約深圳人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)一步發(fā)展的短板因素。

據(jù)第七次人口普查數(shù)據(jù)，深圳大專及以上文化程度人口占比為28.8%，不僅顯著低于同為一線城市的北京（42%）和上海（33.9%），還低于杭州（29.3%）等城市。《制造業(yè)人才發(fā)展規(guī)劃指南》的統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，中國目前機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)供求比例為1:10，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)人才缺口在300萬左右，預(yù)計到2025年人才缺口將突破450萬。當(dāng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展成熟度逐漸向工業(yè)機(jī)器人靠攏，人才缺口也將逐步擴(kuò)大，深圳在高端行業(yè)人才方面或出現(xiàn)供給不足問題。

此外，深圳深受土地資源瓶頸制約。如總部位于深圳的樂聚機(jī)器人，將人形機(jī)器人產(chǎn)線放到了江蘇蘇州。面對“企業(yè)在深圳，產(chǎn)能不在深圳”的問題，深圳也在政策端發(fā)力解決。《行動計劃》提出，支持具身智能機(jī)器人企業(yè)建設(shè)制造工廠，將其實施的重點工業(yè)投資項目納入《工業(yè)項目名錄》。

在服務(wù)機(jī)器人、傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人等領(lǐng)域，深圳已經(jīng)走在全國前列。當(dāng)人才和土地的短板因素被填補，深圳有望在人形機(jī)器人的新戰(zhàn)場上成為“主力軍團(tuán)”，帶領(lǐng)全國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)在全球開疆拓土。