剛獲得騰訊領(lǐng)投的智元，又從谷歌挖來(lái)一位科學(xué)家。

4月2日，稚暉君旗下創(chuàng)企智元機(jī)器人官宣兩個(gè)新動(dòng)向。其中一則是關(guān)于人事變動(dòng)，具身智能領(lǐng)域的國(guó)際領(lǐng)軍學(xué)者羅劍嵐博士，已于近日加盟并出任智元機(jī)器人首席科學(xué)家。另一則消息是，智元機(jī)器人與Physical Intelligence在具身智能領(lǐng)域達(dá)成合作。

智元機(jī)器人創(chuàng)始人之一稚暉君本名彭志輝，2020年，彭志輝以“華為天才少年計(jì)劃”加入華為團(tuán)隊(duì)，從事昇騰AI芯片和AI算法相關(guān)研究工作。他于2022年年底從華為離職，2023年2月聯(lián)合創(chuàng)立智元機(jī)器人。

前谷歌學(xué)者羅劍嵐加入智元機(jī)器人

據(jù)悉，羅劍嵐在機(jī)器人領(lǐng)域已深耕10年，曾擔(dān)任Google X、Google DeepMind研究科學(xué)家，是UC伯克利17萬(wàn)引大佬Sergey Levine團(tuán)隊(duì)的核心成員。

2015年，羅劍嵐便進(jìn)入加州大學(xué)伯克利分校攻讀機(jī)器人控制博士，并同時(shí)開始探索 Robotics+AI。博士畢業(yè)后，羅劍嵐加入谷歌，并先后擔(dān)任Google X、Google DeepMind研究科學(xué)家。直到2022年，羅劍嵐又重返伯克利，并成為Sergey Levine 教授團(tuán)隊(duì)的核心成員。

他曾參與打造世界上首個(gè)超人類的機(jī)器人真機(jī)強(qiáng)化學(xué)習(xí)系統(tǒng)SERL/HIL-SERL——使機(jī)器人僅需20分鐘即可在真實(shí)環(huán)境中學(xué)會(huì)精密裝配，首次實(shí)現(xiàn)將任務(wù)成功率提升到100%，在全球范圍內(nèi)被廣泛應(yīng)用。

隨后，羅劍嵐在SERL基礎(chǔ)上引入人類實(shí)時(shí)糾正，使機(jī)器人完成雙臂協(xié)調(diào)、動(dòng)態(tài)操作等更復(fù)雜任務(wù)，訓(xùn)練1—2.5小時(shí)即達(dá)100%成功率，在全球范圍內(nèi)被廣泛應(yīng)用。

羅劍嵐還聯(lián)合斯坦福、谷歌等二十余家權(quán)威機(jī)構(gòu)，構(gòu)建全球最大跨場(chǎng)景機(jī)器人開源數(shù)據(jù)集Open X-Embodiment項(xiàng)目，加速行業(yè)技術(shù)資源共享與應(yīng)用落地。

據(jù)了解，接下來(lái)，羅劍嵐將牽頭組建“智元具身智能研究中心”，主導(dǎo)前沿算法研發(fā)與工程化落地。

攜手國(guó)際巨頭投身具身智能

除了人事變動(dòng)外，智元機(jī)器人另一大消息是與國(guó)際巨頭迎來(lái)新合作。

4月2日，智元機(jī)器人宣布與國(guó)際頂尖具身智能公司Physical Intelligence（Pi）正式達(dá)成合作伙伴關(guān)系，雙方將圍繞動(dòng)態(tài)環(huán)境下的長(zhǎng)周期復(fù)雜任務(wù)，在具身智能領(lǐng)域展開深度技術(shù)合作。

Pi是全球具身智能技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)者，專注于將通用人工智能（AGI）技術(shù)應(yīng)用于現(xiàn)實(shí)物理世界，由包括具身智能領(lǐng)域先驅(qū)Sergey Levine, Chelsea Finn在內(nèi)的全球頂尖科學(xué)家、工程師、機(jī)器人學(xué)者共同創(chuàng)立，研發(fā)了π0、Hi Robot等先進(jìn)具身模型。

記者了解到，智元與Pi的合作目前已經(jīng)初具成效，可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)通用模型根據(jù)不同的指令輸入執(zhí)行多個(gè)任務(wù)，也可以適配多種末端執(zhí)行器，包括靈巧手和夾爪，同時(shí)可以兼容魚眼和針孔相機(jī)等多種傳感器。

從上海智元機(jī)器人當(dāng)天提供的視頻來(lái)看，機(jī)器人保持動(dòng)作柔順性與位姿穩(wěn)定性，雙手配合，可以完成具有生物運(yùn)動(dòng)特征的圍巾佩戴任務(wù)。

首先，機(jī)器人通過(guò)觀察鏡子中圍巾和頭的相對(duì)位置，完成圍巾的初始佩戴，然后根據(jù)兩側(cè)的長(zhǎng)度比例，左手準(zhǔn)確地握住需要調(diào)整的一端，將其拉到適當(dāng)?shù)奈恢?，然后右手接過(guò)左手遞過(guò)來(lái)的圍巾，執(zhí)行“圍”的螺旋纏繞動(dòng)作。